重点难点及解决办法
本课程的重点内容:
在建立控制系统数学模型的基础上,对控制系统进行时域性能分析、频域性能分析、稳态误差分析、系统稳定性分析以及控制系统的校正方法。
本课程的难点如下:
难点1:求取控制系统传递函数方框图及其化简方法
解决办法:
(1)课堂综合案例分析
(2)运用动画一步步演示建立系统传递函数的过程
(3)学生进行认识实践。分析工程中的控制系统。
难点2:控制系统稳态误差分析
解决办法:
(1)课堂案例分析、对比、讨论,明确稳态误差的概念和计算稳态误差的方法;
(2)控制系统实验,由实验数据分析稳态误差;
(3)加强课后典型习题训练,加深对控制系统稳态误差的理解。
难点3:控制系统稳定性分析
解决办法:
(1)课堂上典型控制系统的稳定性举例分析;
(2)控制课程实验中,通过修改典型控制系统参数,观察控制系统的稳定性,以提高对系统稳定性的认识。
难点4:控制系统的校正
解决办法:
(1)课堂上重点介绍超前校正和滞后校正的原理和校正的方法和步骤;
(2)控制课程实验中,通过分别观察未校正系统和校正系统控制系统的输出波形,以认识及校正原理和作用。
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