理论教学内容
根据学院高级应用型人才的培养目标，考虑三门课程之间的连贯和优化，在机械工程控制基础课程中，我们删去非线性系统和离散系统的分析，主要围绕线性定常系统的分析与综合对教学内容进行组织。共分为六章进行教学，各章基本内容与学时如下：
第一章 绪论（2学时）
机械工程控制论的研究对象与任务
系统及其模型
反馈的概念
系统分类
第二章 系统的数学模型（10学时）
系统的微分方程
系统的传递函数
方框图及其简化
考虑扰动的反馈控制系统的传递函数
第三章 系统的时间响应分析（10学时）
时间响应及其组成
一阶、二阶、高阶系统的时间响应分析
系统的误差分析及计算
第四章 系统的频率特性分析（10学时）
频率特性的概念
伯德图和乃奎斯特图的画法
频率特性的特征量
最小相位系统与非最小相位系统的概念
第五章 系统的稳定性（8学时）
系统稳定性的初步概念
劳斯、乃奎斯特、伯德稳定判据
相对稳定性的概念
第六章 系统的性能指标与校正（8学时）
系统的性能指标
系统校正的概念
串联校正、PID校正、反馈校正、顺馈校正
各章的关系如下图：
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