教学方法

教学中结合英才学院的基本定位以及学生的具体情况，根据《机械工程控制基础》课程的实际内容，采用多种教学方法，不断提高教学质量

1．探究式教学

探究式教学，又称发现法、研究法，是指学生在学习概念和原理时，教师只是给他们一些事例或问题，让学生自己通过阅读、观察、实验、思考、讨论、听讲等途径去独立探究，自行发现并掌握相应的原理和结论的一种方法。它的指导思想是在教师的指导下，以学生为主体，让学生自觉地、主动地探索，掌握认识和解决问题的方法和步骤，研究客观事物的属性，发现事物发展的起因和事物内部的联系，从中找出规律，形成自己的概念。可见，在探究式教学的过程中，学生的主体地位、自主能力都得到了加强。如，看到教室外的建筑工地上塔吊在不停地工作，于是提出问题——塔吊的臂如何才能准确快速地把钢材送到指定地点？这样的提问是建立在学生已有知识的基础上，并且与学生平时身边的事情相结合，能够引起学生的关注和思考。提出问题后，主讲教师引导学生分析问题，让学生用已有的知识来资助寻求答案或分析问题。

2．案例式教学

传统的教学只告诉学生怎么去做，其内容在实践中可能不实用，且非常乏味无趣，在一定程度上影响了学生的积极性和学习效果。但案例教学没人会告诉你应该怎么办，而是要自己去思考、去创造，使得枯燥乏味变得生动活泼。本课程属于专业基础课，在课程开设时，许多专业课还没有开设，对工程实例要选择学生有感性认识的物理对象。如以日常生活中常见的水箱水位控制为例，分析系统结构、建立系统模型、分析工作原理、分析系统性能，可以使学生真正掌握控制理论的应用方法。另外在讲解二阶系统的时间响应时，学生对阻尼比、固有振荡频率缺乏感性认识，无法与机械系统联系起来，为此选择学生在金工实习时操作的机床为例，分析其数学模型，明确阻尼比、固有频率由机床的刚度、质量、阻力系数等决定，是系统本身的结构所决定的参数。经过案例教学可以让学生体会到理论和实际之间的紧密联系，激励他们的学习积极性。

3．讨论式教学

在讲到学生不太容易理解的问题时，给学生一定的时间，让学生广泛查阅相关资料，并进行小组讨论，要求每个小组推荐一名同学，把本小组工作成果展示给大家。在讲授新的内容时，主讲教师和学生讨论新知识点与前面学过的内容有什么样的联系和区别，这样一方面加深旧知识点的理解，另一方面会对新知识点有一定的初步了解。如，讲高阶系统的分析时，和学生一起讨论二阶、一阶系统的分析，使学生能够加深印象，做到温故而知新。

4．对比式教学

在讲频率特性时，将极坐标图和对数坐标图进行对比；在讲稳定性分析时，将劳斯判据和乃奎斯特判据对比；并且将时域分析法和频域分析法进行对比。通过对比式教学找出知识点之间的联系与区别，加深对理论知识的理解。